Её не убирать нужно, а устранить причины. Обратитесь в Сервис и проведите компьютерную диагностику, по её результатам специалист выяснит причины и даст рекомендации по их устранению, если не сможет устранить их сам. Могу предположить, что причина в ГРМ, который пришло время менять... Диагност определит точнее.