Буксует АКПП.

Проверить(правильно) уровень жидкости. Провести диагностику. Возможно надо срочно менять жидкость, а то и фильтр тоже( в зависимости от конструкции оного.

Масло заменил, вроде лучше стало, но все равно буксует.

На магните много грязи и вот это ещё было.

Ну такие детали по фото не идентифицируются, но уж если что-то прилетело из нутра коробки, то это полюбас лечить надо. Сиречь снимать, разбирать и делать. Ну или менять на контракт. По виду сильно похоже на ролик от подшипника, но не факт. В любом случае даже их роликового подшипника в собранной коробке просто так ролики не выпадут.

Я думаю лучше будет заменить, чем ремонтировать?

похоже на штифт или ролик подшипника

Что лучше, ремонт или контракт?

Это зависит от стоимости контракта срока ожидания ну и кривости собственных рук(или ценника в сервисе). Когда на РВР 1-го поколения короб стоит 50, то поневоле лезешь и делаешь своими руками за 7-10(вместе с материалами).

Контракт в Новосибирске стоит 20.

для кого лучше? для вас? так вы и решайте..
оцените стоимость ремонта для начала

Если дают гарантию, то ставьте контракт.

Ну тут вам решать. Я привел пример. Для сравнения автомат на Кубика 5-7... Вот и задумаешься. За 5-7 лучше контракт, за 50 и без гарантий лучше самому сделать. Но это мои расклады.

Спасибо