Подскажите пожалуйста при повороте на лево или направо при трогании с места закусывает что

Подольше держите нажатой кнопку, тех параметров, что хотите сбросить. Не все показания сбрасываются.

ШРУСы проверьте.

А ещё найдите карданчик на рулевом валу и хорошенько пролейте его ВДшкой. Если поможет, то это он. Или менять, или набить смазкой и в стрейч завернуть. Помогает.

Предыдущий ответ хороший, но ещё не забудьте при установке повернуть на 180 градусов. Мне помогло.