Здравствуйте такой вопрос при движении на авто.машина резко встала,включаю заднюю едет потом опять встала,включаю Д едет и опять встает.трещит.

Здравствуйте такой вопрос при движении на авто.машина резко встала,включаю заднюю едет потом опять встала,включаю Д едет и опять встает.трещит.Подняли на домкрат обе стороны включаю скорость колеса крутятся,стоит на земле не едет.Сняли коробку в редукторе ролики от подшипника.Пострадала ли коробка и что подскажите.КОРОБКА НЕ ПИНАЛАСЬ. НЕСЛЫШНО БЫЛО КАК ПЕРЕКЛЮЧАЛИСЬ СКОРОСТЯ.