При остановке на D на прогретом двигателе падают обороты до500-600 и начинает гореть масленка, ставиш на P обороты подниматься до 800 , где

С оборотами всё в норме. А индикатор масла горит из-за недостаточного давления в изношенном двигателе, IMHO, пора капиталить.

ДВС после капиталки .

Индикатор масла должен гореть только на остановленном двигателе.
На любых минимальных оборотах давление должно быть достаточным для смазки вращающихся деталей и датчик давления не должен включать индикатор.

Скорее всего нужна регулировка ХХ. Таки они должны быть где-то 650-750(точнее посмотрите на табличке с внутренней стороны капота. Возможно достаточно промыть ДЗ, возможно ещё что-то.
Ну а лампочка масла может гореть из-за погибающего датчика давления(довольно часто бывает) или всё же из-за низковатых оборотов.

Я это понимаю , в чем причина?

Причина? Да миллион.
Забит маслоприёмник. К примеру шматами герметика после приклейки поддона.
Паршивое масло.
Паршивый фильтр и неработающий редукционный клапан.
Опять же полумёртвый датчик масла или просто засоренный.
Повреждение проводки датчика...

Ну про механические, связанные с криво выполненным кап.ремонтом писать даже не стоит наверно.

Проблема была и до капремонта

Проблема решена заменой и настройкой тросика кикдауна.