Ну и какой из этого вывод? Раз горит датчик значит низкое давление масла. Можешь конечно поменять датчик, но если ты его сам не помял чем-нибудь, то проблема точно не в нем. Это не ТАЗ и не Фольксваген, на Тойотах датчики аварийного давления масла не дохнут. Проблема в двигателе, ему судя по всему давно капиталка нужна.
Проверьте давление масла механическим манометром. Если оно, действительно, низкое, снимите поддон и посмотрите состояние маслоприёмника и самого поддона. Там же можно добраться и до масляного насоса, если что. Если поддон подогнутый, мог погнуться и маслоприёмник, или надломиться, - как вариант.