Что залито в ГУР?

Похоже, это Очень старое масло, в гидроусилитель заливают , Красное масло, для Акпп. У вас оно пожелтело от старости, ржавчины. Меняйте все полностью

Благодарю за совет! Удачи!

Обычно в системе ГУР (гидроусилителя руля) Toyota Town Ace Noah 2001 года используется гидравлическое масло спецификации Dexron III ATF (автоматическая трансмиссионная жидкость). Это масло представляет собой синтетическую трансмиссионную жидкость, разработанную для использования в автоматических трансмиссиях, но также может быть использована в системах ГУР.

Вы можете долить масло Dexron III ATF синтетической базы, так как оно соответствует требованиям производителя. Однако, важно убедиться в том, что вы используете правильную спецификацию и рекомендуемое производителем масло.

Спасибо!

Жидкость жёлтого цвета – это обычно как раз PSF, разработанная для гидроусилителей. Она может быть и на минеральной основе (чаще всего), и на синтетической (что редко)

Ну и третье: смешивать ATF и PSF нужно очень и очень осторожно, потому что первая жидкость с высокой долей вероятности будет на синтетической основе, а вторая – на минеральной. Хотя если основа у обеих жидкостей одинаковая, их тоже можно доливать друг в друга.