При заведёном двигателе педаль сцепления возвращается, после трогания с места педаль подклинивает и остаётся на полу или чуть поднимается но не

При заведёном двигателе педаль сцепления возвращается, после трогания с места педаль подклинивает и остаётся на полу или чуть поднимается но не до конца если не подцепить носком педаль то не остановится не переключится. Подскажите проблема в цилиндрах или всё таки в корзине с диском и вилкой.