Проблемы с динамикой после 30 км

Здравствуйте, произошла такая проблема : как только начинаешь движения все идеально, но проехав приблизительно км 30-40 , то н машина перестает подрываться и если отпустить педаль газа и резко нажать то происходит небольшой удар . Если заглушить и снова завести проблема пропадает , но не надолго . При тестировании ошибок нет .Тойота веросса beams