Проблемы с АКПП на Тойота Виста

Акпп а140е начала буксовать обратился к знакомому посоветовал поменять масло после замены стало однозначно лучше но пробуксовки были меня это смутило включил D зажал газ и тормоз обороты поднялись до 3200 и упали до 2000-2100 машина перестала ехать назад на нейтральной ехала в перед на R ощущение включённых 2 передач после доехал до сервиса уже было поздно у них не было места для осмотра авто пока стоял разговаривал вышел запустил включил R авось заработает заработала машина перестала ехать в перед совсем включил D нажал на педаль газа не едет дал в отсечку ноль эмоций благо дом в 100 метрах доехал задом по обочине назад едешь не буксует все отлично Как выяснилось диагностика автомата у нас не проводится решил самостоятельно снять акпп так как условия есть что с ней может быть не так