Добрый день,вообщем подскажите пожалуйста как проявляется симптом неисправности абс, и как влияет на коробку если есть неисправность

Добрый день,вообщем подскажите пожалуйста как проявляется симптом неисправности абс, и как влияет на коробку если есть неисправность абс,спидометр работает,индикатор абс когда как загорается,иногда нет,проблема в том что, с места отьехал соростя не переключается дальше,задняя скорость есть,нормально работает,масло в норме и не пахнет,стоит новый фильтр,масло менялся,по диагностике акпп ошибок нет, кто знает что может быть.... подскажите пожалуйста