Почему трясет машину на холостых и при переключении передач?

Машину постоянно трясет, двигатель 1kr. Был в 4х сервисах сказали все норм: Компрессия, свечи, дросельная заслонка, подушки двигателя и ид…Трясет на холостых и при переключениии D-R. Особенно на светофорах стоя на тормозе. Еще заметил что это связанно с электричкой, когда включаешь какое нибудь оборудование, например: Дворники или аварийки. Ее трясет еще больше, при этом обороты не плавают. Куда копать вообще не понимаю