Всем доброго времени суток. Есть вопрос может кто сталкивался? Появился чек, ошибка 21, это кислородный датчик, авто трясет, как будто работает

Добрый день. Проверьте состояние фишки подключения датчика, если она в порядке, замените датчик. И проверьте не забит ли катализатор.

P0135 обрыв цепи нагревателя лямбды.
проверьте цепь нагрева,ну и проводку к нему то же

А бы для начала фишку с датчика снял и завёл,посмотреть как работает.ЭБУ перейдёт в другой режим работы и должен стабилизировать работу двигателя.Если не стабилизировалась работа,смотрим систему выхлопа.Может ещё что-то проявиться.
Проверяем целостность проводов:к подогреву датчика лампой 5 ватт,а сигнальные провода тестером.
ЕслиПровода целые,меняем датчик.