Не могу подключится ни в одном сервисе и прочитать ошибки, что делать не знаю, загорелся

Это вы не в те Сервисы обращались! В Автосервисе диагност подключился бы без проблем, любой профессиональный сканер спокойно читает любую Тойоту!

Гибрид?

просто в тех сервисах.куда вы обращались нет ПО для вашего года авто

Вероятно нет питания на разъем. Посмотри на блоке предохранителей с водительской стороны, там есть пред. #16 OBD 7.5А.