Подскажите какое лучше масло в двигатель , у меня тайота 5w30

Это и используйте, это самый лучший выбор. Зимой, если в вашем регионе температура опускается ниже -20°, лучше использовать 0W-20 или 0W30, остальное время катайтесь на 5-ке...