Машина Toyota Windom 2001, двигатель 1MZ. Такой вопрос: При разгоне до +- 2000 оборотов очень плохо едет, в горочку вообще молчу, это

Машина Toyota Windom 2001, двигатель 1MZ.
Такой вопрос: При разгоне до +- 2000 оборотов очень плохо едет, в горочку вообще молчу, это сопровождается пинками и некоторыми подергиваниями. Как только набираешь 2000 оборотов и выше начинает хорошо ехать. Также когда включаешь заднюю передачу в моменте не едет вообще, начинает катиться вперед, пару раз нажмешь на тормоз и газ и начинает нормально ехать назад. В чем может быть причина?, чек на данный момент не горит.