Много про это в форумах но все еще не ясно Пинает только на горячую это 100% не трос это точно не подушка потому что на холодную не пинается

Сделайте диагностику коробки на всех режимах, используя профессиональный, желательно Тойотовский, сканер, и желательно в нормальном Сервисе. Специалист по диагностике, после всех мероприятий, выдаст вам рекомендации. Вполне возможно, что решить проблему можно и без замены коробки, обойдясь ремонтом. Но определить это можно только после диагностики.