Они могут не работать по тысяче причин, и "датчик ускорения-?" тут не при чём. Сделайте диагностику, ошибки укажут в чём тут дело. Вполне возможно, что у вас не корректное смесеобразование... а может, просто, провод с ABS оторвался... Это выяснить можно только диагностикой.