Гудение руля при повороте на месте

Добрый день, я владелец машины Toyota yaris 2007 седан. Столкнулся с такой проблемой, прошу вас помочь.
Пробег 100000км все родные менял только колодки и передние гранаты.
Вопрос в том что на днях ездили на природу с машиной было все хорошо, после того как приезжаю в город, стою на месте и кручу руль направо и налево он издает звуки гудение.
Вот сслыка на видео здесь не удалось загрузить ее



Пожалуйста помогите с проблемой, а также клиренс машины со временем стал ниже если полный салон то до асфальта буквально 7 8 сантиметров остаётся, спасибо вам заранее за ответ!