Когда менять цепь ГРМ на ЗМЗ-409051?

Посмотрите в Руководстве или сервисной книжке регламент ТО. А обычно цепь меняется по износу. Т. е. проверяется состояние ГРМ, и по результатам проверки принимается решение о замене, если это необходимо.