Шум при развороте задним ходом

Всем привет проблема вот какого плана!при развороте на зад при вывороте руля идет непонятный шум громкий,вроде как от моста,и когда на полном приводе на пониженной едешь такой же звук!как будто бы скребет,что может быть?руль почти до упора звук есть только задним ходом в перед все нормально,при прямых колесах нет ни каких звуков.