Доброе время суток , подскажите что за беда . Доехал до дома , подкатывался к парковочному месту .

доброе время суток , подскажите что за беда . Доехал до дома , подкатывался к парковочному месту . как только остановился , нажал на тормоз и двигатель заглох . Попытался завести молотит в пустую и все и примерно через 30 секунд пока работал стартер на панели загорелся датчик ABS!!!! что случилось ????