Почему двигатель подтраивает при запуске?

При пуске двигатель работает устойчиво несколько секунд, потом начинает подтраивать. Во время движения всё впорядке. На прогретом проблем нет. Диагностика показала некорректную работу свечей накала - во время пуска и еще несколько секунд они работают, потом переходят на шим-управление и начинается недогрев. Ставили новые свечи - без изменений. Как вылечить?