Почему машина глохнет при переключении на R?

Приехал поставил в гораж на следующий день коекак завел не понятно каким то образом прогрел начал снимать с (P) на R глохнет промыл карпом дросельную заслонку стала переключаться .Заглушил потом опять завожусь переключаю (P)на R глохнет чтоделать кто подскажет.