Гул и плавание на дороге

подшипник может и не люфтить,а только гудеть,если он сухой,люфт появится позже

"начала гулять морда по дороге" - сильно сказано! Я бы, даже, сказал - слишком откровенно!
Тут, скорее всего, комплексная проблема: и подшипник (гудение - явный тому признак) и рулевые тяги (никогда не ставьте б/у тяги - это во-первых, а во-вторых: после замены тяг необходимо всегда регулировать развал/схождение).

Не понятно с какой стороны гудит,попробуйте прислушаться в поворотах ,обычно усиливается шум нагружаемого подшипника ,правый поворот значит левое колесо и наоборот (Передняя ось )