Здравствуйте , случилась такая ситуация , простой после ночной стоянки , утром завожу жду минуты 2 , акпп на переднюю , а она трогается с

Ищите человека с васей диагностом. Проблем может быть несколько. На приборке ничего не горело?
1.Саморазгон скорее всего связан с зависанием ДЗ в положении не соответствующем ситуации. Это глюк. По идее должно как минимум загореться ЕРС и стабилизация.
2.Педаль тормоза тугая, вакуумник не работает в этот момент. Почему? Либо клапан завис в открытом положении, либо проблема с подкачивающим насосом вакуума(если он у вас есть, он не на всех).

"... педаль тормоза вообще не нажать , твердая ..." - попроси кого-нибудь нажать педаль и подтвердить, иначе просто не верится.
С таким дефектом, ничего не устранив выехал на общую дорогу ???