Желтый значок тормозной системы

тормозные колодки в порядке, уровень жидкости тоже в норме. Через несколько минут после выезда загорается желтый значок с неполадкой в тормозной системе. На что обратить внимание и к кому идти с проблемой. Диагностика у автоэлектриков ошибки не выдает.