Пинки и подергивания АКПП Aisin 09G

Добрый день!
Заметил странность в работе АКПП aisin 09g, машина vw jetta 2014г.
Начну с того, что при разгоне автомобиля на 4 и более скорости и после при равномерном торможении ощущается пинок 2-1 перед полной остановкой, если коробка не переключается выше 3 передачи то как бы не нажимать на тормоза абсолютно никакого пинка 2-1 не наблюдается, остальные передачи вверх или вниз переключаются без криминала, вниз вообще не чувствуется никакого переключения, при наборе переключения немного ощутимы, но вроде как и везде, так же на 4 передачи если резко отпускать или нажимать на педаль газа на малых оборотах(до 1600), ощущается как будто что- то втыкается и размыкается, при этом сопровождается ощутимыми подергиваниями. При механическом переключение коробка работает без нареканий, масло только недавно поменял вместе с фильтром, было немного медной стружки, сказали что на пробегах под 200.000 это нормально, попытки сбросить адаптацию путем нажатия на педаль газа в течении 30с и тд без успеха