Почему загорается ESP и чек?

На панели загорается ESP скользкая дорога и чек 0 ответов
У меня фольксваген джетта 6 2012 год 1.4 двигатель. Завожу машину загорается ESP ( скользкая дорога) и чек. первые несколько минут показывает, что машина стоит ещё на паркинг, потом пропадает на табло зелёный башмак, который показывает, что машина стоит на паркинг, и загорается ESP и просит поставить селектор на P или N. Но у меня и, так стоит на P и тут же блокирует ручку селектора. Потом просто не заводиться. Помогите пожалуйста, что это?