Пинки на 4 передаче Aisin 09g

Приветствую уважаемые! Столкнулся с проблемой, коробка Aisin 09g стала не совсем адекватно работать. при движении преимущественно на 4 передаче на оборотах в диапазоне от 1500 до 1900 при очень плавном разгоне или даже статичной скорости появляются пинки, ощутимые довольно, однако если движение или скорость вне этого диапазона оборотов, то все в порядке. стал замечать, что и на 3 и 5 скорости, в тех же оборотах такая же картина. Привык уже ездить, динамичнее, дабы пропускать эти обороты. К чему идет дело? можете что либо посоветовать? Заранее Вас благодарю!