Почему Volkswagen Passat глохнет на светофоре?

Мотор 2.0 fci BVY, автомат 6 ступка

Ситуация происходит следующим образом:
Завел автомобиль прогрел, проехал километров 15-20 встав на светофоре держав коробку в D, машина начинает кидать обороты может заглохнуть но если обороты начинают плавать можно поймать добавление газом держа тормоз или переключить на N и сразу нету плаванья оборотов, заводиться потом спокойно с пол оборота и едет дальше.Куда копать?
Коробка не пинает, авто едет бодро!