Здравствуйте тут такая проблема при остановке на светофоре в положении D на АКПП производит подёргивание авто и это через раз, обороты чуть

Здравствуйте тут такая проблема при остановке на светофоре в положении D на АКПП производит подёргивание авто и это через раз, обороты чуть скачат но стоит переключить в положении P или N дергание пропадает хотел спросить может кто сталкивался. Заранее спасибо.