Почему машина вздрагивает на холостом ходу?

это неравномерность ( сбой)работы горшков

Свечи проверьте, при необходимости замените.
Если после этого "вздрагивать" не перестанет - езжайте в Сервис и сделайте диагностику.

Это особенность этого мотора CDAB. Если делать нечего меняйте езжай в сервис итд. Как говорил Малышева "это норма" :)))