После замены диска и корзины сцепления педаль очень мягкая можно ли как то отрегулировать

Если сцепление работает корректно, и свободный ход в норме, то ничего регулировать не нужно. К мягкой педали привыкнуть легче, чем к жёсткой, тут есть свои плюсы, и их больше.