Почему загорается EPC и не реагирует педаль газа?

С наступлением зимы настигла меня следующая беда.

Иногда после зажимания тормоза, когда машина уже на передаче стоит, загорается чудный EPC, педаль газа перестает реагировать на нажатие, после переключения передачи на коробке (машину аж дёргает).

В итоге глушишь автомобиль, заново запускаешь и проблемы как будто и не было

Господа хорошие, кто уже с такой бедой встречался?

Одни говорят дросиль, вторые ВКГ, третьи, что есть какие-то контакты на педали тормоза есть контакты, которые фиксируют, что тормоз отжат в крайнее положении и при наличии влаги могут не отмыкаться