Как включить фары адаптивного поворота что бы они работали в паре с ближним ксеноном???

Никак, они подключаются только при повороте колёс, на это они и рассчитаны...

Они еще включаются при включении поворотника.

Если есть выбор режима перключения движения - то надо включить оффороуд, но после 30км.ч (кажется) они выключаются. Также можно настроить через ОБД разъем. Если речь про Тигуан 2