Проблемы с АКПП после перегона?

Здравствуйте,
При движении, после длительного перегона с В.Новгорода В Спб, При вьезде В город , на светофоре вдруг машина не едет, пытается тронуться с 5 передачи. Чтобы не убить двс, пришлось вызватт эвакуатор, оттащить машину к дому. Теперь думаю где лучше всего продиагностировать АКПП и ремонтировать? Кто имел опыт, подскажите