Перестала ехать внезапно

Добрый вечер всем!
Дайте совет может у кого было?ТУАРЕГ 2012 3.0 дизель,Неожиданно на скорости 20-30 км\ч ,прыгнули обороты,перестали перекл передачи(т.е. вкл R.D)и т д не реагирует,
отдал на ОФ,комп.ошибок не нашел,АКПП и т д в норм.Нашли,что выскочил кардан откуда то из-за кольца,сделали,все равно не едет ,ошибок нет,после какой то диагностики позвонили сказали что умер гидроблок из-за того что выскочил кардан.Я как то не понимаю.Дайте совет