Удары в руль при торможении на скорости

Подскажите, пожалуйста, автомобиль вольво эс 40. При движении и при торможении никаких вибраций нету, но! При резком ударе по педали тормоза на скорости 50 и выше чувствуется несколько кратковременных ударов (толчков в руль из стороны в сторону) в руль и после этого машина продолжает тормозить уже без каких либо биений. Что это может быть?
Рейка живая, наконечники тоже, люфта нет, с ходовкой все нормально, тормозные диски целые, колодки не изношены. Колодки, правда говоря, дешевые, скрипят при торможении, в педаль тормоза ничего не отдает