Недавно был момент такой: еду при скорости 90км и вдруг такое ощущение как будто пробило колесо остановился с колесами все в порядке посмотрел

Когда подобное повторится, обратитесь в Сервис или сами заедьте на эстакаду и проверьте все узлы ходовки. Но мне кажется, что вам, просто, попалось такое дорожное покрытие... Например, со следами от бульдозера, с мелкой рябью, или что-то было насыпано...
Проедьте на этот участок дороги и проверьте что там не так... Потом напишите.